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XB系列諧波傳動減速機結(jié)構(gòu)型式和工作原理

文章出處:本站 人氣:10845 發(fā)表時間:2013-11-08 12:54:21
XB系列諧波傳動減速機結(jié)構(gòu)型式和工作原理
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?詳細介紹:
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     (1) 結(jié)構(gòu)型式
    諧波傳動減速器包括三個基本構(gòu)件:波發(fā)生器、柔輪、剛輪(如圖1所示)。三個構(gòu)件中可任意固定一個,其余兩個一為主動,一為從動,可實現(xiàn)減速或增速(固定傳動比),也可變成兩個輸入,一個輸出,組成差動傳動。
XB系列諧波傳動減速器結(jié)構(gòu)型式和工作原理
圖1
    (2) 工作原理
    諧波傳動減速器的工作原理如圖2a、b、c、d所示,當(dāng)剛輪固定,波發(fā)生器為主動,柔輪為從動時,柔輪在橢圓形的波發(fā)生器作用下產(chǎn)生變形,在波發(fā)生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合;在波發(fā)生器短軸兩端處,柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開;在橢圓長軸兩側(cè),柔輪輪齒與剛輪輪齒處于不完全嚙合狀態(tài)。在波發(fā)生器長軸旋轉(zhuǎn)的正方向一側(cè),稱為嚙入?yún)^(qū);在長軸旋轉(zhuǎn)的反方向一側(cè),稱為嚙出區(qū)。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動,使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化,循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的齒數(shù)少2個,所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一周時,柔輪向相反方向轉(zhuǎn)過兩個齒的角度,從而實現(xiàn)了大的減速比。
XB系列諧波傳動減速器結(jié)構(gòu)型式和工作原理
圖2
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